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Die Ausbildung jeden Pferdes ist individuell, da jedes der Tiere einen anderen Charakter und andere Grundvoraussetzungen hat.
Die Kriterien für die Ausbildung eines Therapiepferdes jedoch sind höher als die eines "gewöhnlichen" Reitpferdes.
Diese Tiere sollen sich in einem gleichmäßigem Takt und schwungvollen Bewegungsablauf vorwärts bewegen können. Es soll jedoch auch in der Lage sein, diese schwungvollen Bewegungen variiert einsetzen zu können.[41]
Weiters ist es wichtig, dass das Pferd ausgeglichen ist und gerne mitarbeitet.
Das werdende Therapiepferd benötigt zuerst die Grundausbildung und nebenbei ständigen Ausgleich und Korrektur.
Das Pferd lernt vom Boden sowie vom Sattel aus durch kleinste Signale geleitet zu werden, sodass auch Menschen mit geringen Einwirkungsmöglichkeiten in der Lage sind, durch Impulse dem Pferd Anweisungen zu geben.[42]
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