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Nach Odysseus Erzählungen wird er reich beschenkt, Zeus ein Opfertier dargebracht und er bricht Richtung Heimat auf. Er sinkt auf dem Schiff in einen tiefen Schlaf und wird bei der ankunft in Ithaka bzw der Höhle der Nympfen (Naturgöttinnen) von den Phaiaken schlafend mit den Geschenken zurückgelassen. Als er aufwacht, erkennt er seine Heimat nicht wieder und glaubt, daß die Phaiaken ihn beraubt hätten. Zudem hat Athena einen dichten Nebelschleier um ihn gelegt, damit ihn damit finde und erkenne, ehe die Freier durch seine Hand bestraft würden. Plötzlich kam ihn Athena in der Gestalt eines Schafhirten entgegen und bestätigte ihn, daß er auf Ithaka sei. Odyssus gab zuerst seine wahre Identität nicht preis, doch als sich der Hirte in eine schöne Jungfrau verwandelte, und über Odysseus Klugheit lächelte, bemerkte er, daß Athena vor ihm stand.
Sie leiß den Nebel verschwinden, sodaß Odysseus Ithaka erkannte. Dennoch versteckten sie die Geschenke in der Felsenkluft und heckten Pläne gegen die Freier. Athena beschloß Odysseus in einen armen Greis zu verwandeln und dieser mußte seinen alten Freund, den Hirten Eumaios über die Vorgängnisse in Odysseus Palast ausfragen. Bei Hirten angekommen, wurde der Greis bewirtet und versicherte dem Hirten, daß Odysseus noch innerhalb dieses Monats zurückkehren werde. Dies besiegelten sie mit einem Mantel und einem Leibrock. Als der Greis auf seine Identität angesprochen wurde, erklärte er, daß er Odysseus in Troja kennengelernt hätte.
Währenddessen sprach Athena zu Telemachos, der sich in Sparta aufhielt, daß er um seine Mutter vor den Freiern zu beschützen nur in der Nacht, da die Freier zwischen Ithaka und Same auf ihn lauerten, nach Ithaka zu Eumaos aufbrechen und bei diesem bis zum nächsten Morgen verweilen sollte. In aller Eile ließ Menelaos Telemachos ein Abschiedsmahl bereiten. Dennoch überreichte er seiner Gemahlin Helena und seinem Sohn Megapenthes dem Telemachos reiche Geschenke, für die er ergiebig dankte. Da stieß ein Adler auf eine zahme Gans im Hofe und schleppte sie in seinen Klauen davon. Helena sprach: \"Das ist ein gutes Zeichen. Wie der Adler auf die Gans stoßt, wird Odysseus plötzlich kommen und die Frevler zerhacken.
\" Am Abend dieses Tages prüfte Odysseus den Hirten seiner Treue wegen und dieser bestand den \"Test\". Sie unterhielten sich die ganze Nacht über ihre Erlebnisse. am nächsten Morgen kam Telemachos beim Hirten an und sandte diesen zu Penelope. Odysseus kam sich jedoch nicht zu erkennen.
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