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Auch der Betrag Rg der Gleitreibung ist, wie der Betrag der Haftreibung, unabhängig von der Größe der Berührungsfäche und direkt proportional zum Betrag N der Normalkraft. Bei der Gleitreibung gilt ebenfalls das Coulombsche Reibungsgesetz in der Form:
Rg = fg * N
Der Proportionalitätsfaktor fg wird hierbei als Gleitreibungskoeffizient oder als Gleitreibungszahl bezeichnet. Seine Größe ist vom Material und der Oberflächenbeschaffenheit der Berührungsflächen abhängig. Bei der sonst gleichen Verhältnissen ist der Gleitreibungskoeffizient stets kleiner als der Hafreibungskoeffizient. Beide haben die Dimension einer Zahl. Messen kann man den Betrag der Gleitreibung genauso wie den der Haftreibung mit dem Tribometer oder der geneigten Ebene, nur muß man dabei die Waagschale des Tribometers so belasten bzw. den Neigungswinkel der geneigten Ebene so einstellen, daß der Versuchskörper eine gleichförmige Bewegung ausführt.
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