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A la fin de l'hiver 1429, le duc de Bourgogne, Philippe le Bon, se prépare à l'offensive malgré les trêves passées avec le roi. Il veut reprendre la Champagne et la Brie qui se sont ralliées à Charles VII. Le siège est mis devant Compiègne. Jeanne est lasse d'attendre. L'entourage royal se méfie d'elle. Son prestige est trop grand.
Jeanne décide de se joindre à une petite troupe d'environ 150 soldats.
Après avoir erré un mois, elle décide de secourir les troupes royales, enfermées dans Compiègne.
Un matin, en passant la forêt, Jeanne réussit à entrer dans la ville. Le soir même, c'était le 23 mai 1430, elle tente une sortie. Au retour, sa troupe est débordée. Sur le pont qui mène à la ville les soldats bourguignons l'attendent.
Jeanne est prise. Jean de Luxembourg, qui commande les opérations pour le duc de Bourgogne, triomphe.
Il fait enfermer Jeanne de forteresse en forteresse, jusqu'au solide donjon de Beauvoir.
Plusieurs fois, au péril de sa vie, Jeanne tente de s'échapper. En vain.
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